昭和３５年１２月	初代社長立川元恵が、群馬県勢多郡大胡町にて東京陸運局より一般小型貨物運送事業の 免許を取得し、車両２台にて個人創業する。
昭和４６年　１月	区域の拡張をはかるため、一般区域貨物運送業の許可を取得する。
昭和４７年　６月	本拠地を群馬県前橋市上泉町に移転する。
昭和４７年１２月	有限会社立川運輸を設立する。
昭和５０年　７月	本拠地を群馬県前橋市力丸町トラック団地に移転する。
昭和５５年　３月	東京陸運局より貨物自動車運送取扱事業の認可を取得する。
昭和６１年１２月	株式会社に組織変更。 株式会社立川運輸、資本金１，０００万円とする。
平成　５年　８月	関東運輸局より埼玉県、栃木県の免許を取得する。 中部運輸局より第一種利用運送事業の認可を取得する。
平成　６年　４月	愛知県大府市に名古屋営業所を開設する。
平成１１年　９月	千葉県旭市に千葉営業所を開設する。
平成１３年　６月	群馬県富岡市に富岡営業所を開設する。